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在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机。牵引电动机有多种类型，如直流牵引电动机、沟通异步牵引电动机和沟通同步牵引电动机等。直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和作业特性，习惯机车牵引特性的需要，获得广泛应用。　牵引电动机的作业原理与一般直流电动机相同，但有特别的作业条件：空间尺寸受到轨距和动轮直径的约束；在机车运转经过轨缝和道岔时要承受相当大的冲击振荡；大、小齿轮啮合不良时电枢上会发生强烈的扭转振荡;在恶劣环境中运用，雨、雪、灰沙容易侵入等。因而牵引电动机在规划和结构上也有许多要求，如要充分利用机体内部空间使结构紧凑，要选用较好的绝缘材料和导磁材料，零部件需有较高的机械强度和刚度，整台电机需有杰出的通风散热条件和防尘防潮才能，要采纳特别的措施以应付比较困难的“换向”条件以削减炭刷下的火花等。

两种悬挂方式

一种是牵引电动机和动轮轴连接的悬挂方式，称为抱轴式悬挂或半悬挂。选用这种悬挂方式时，动轮经过轨缝和道岔所发生的冲击振荡会直接传给牵引电动机。抱轴式悬挂适用于结构速度低于120公里/小时的机车车辆。另一种是架承式悬挂(或称全悬挂)。选用这种悬挂方式时牵引电动机固定悬挂在转向架构架上，在牵引电动机轴端和小、大齿轮之间参加各种弹性连接元件，以减小冲击振荡的影响。架承式悬挂适用于结构速度高于120公里/小时的机车车辆。

在用牵引变压器降压经硅整流器或大功率晶闸管整流后供电给直流串励牵引电动机时，加在牵引电动机上的电压为脉动电压，因而这种牵引电动机称为脉流牵引电动机。大功率脉流牵引电动机的“换向”条件更加困难。此外，电动机内部还有一些附加损耗，然后引起电动机温升，因而，脉流牵引电动机在规划和结构上还要采纳一定的特别措施，以解决“换向”和温升两个突出的问题。